شبیه سازی بازوی ربات در آباکوس به همراه مقاله مرتبط

شبیه سازی بازوی رباتیک در آباکوس به همراه مقاله مرتبط

بازوی رباتیک نوعی بازوی مکانیکی قابل برنامه‌ریزی است که کاربردی مشابه بازوی انسان دارد. بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنانند که امکان جابجایی دورانی یا خطی را فراهم می‌کنند. انجام هر وظیفه ای مثل جوشکاری، بستن، یا چرخاندن توسط بازوی رباتیک قابل انجام است. بازوی ربات در خط مونتاژ اتومبیل اعمالی مثل جوشکاری، چرخاندن و قرار دادن قطعات را انجام می‌دهد.

این بازو‌ها از یک یا چند مفصل، بازو و دست تشکیل می‌شوند. مفصل محل اتصال است و بازوها در محل مفصل به یکدیگر متصل می شوند. دست یا عملگر نیز در انتهای بازو قرار می گیرد و وظایفی اصلی مانند جووشکاری و بستن و رنگ کردن و … را انجام می دهد.

در این شبیه سازی که توسط نرم افزار المان اجزا محدود آباکوس انجام گرفته است، یک بازوی رباتیک تحت بارگذاری قرار گرفته است. مدل بر اساس یک مقاله در همین رابطه انجام گرفته است. این بسته حاوی فیلم آموزشی نحوه ی شبیه سازی با نرم افزار ABAQUS می باشد که به صورت کامل و کلیک به کلیک را با زبان فارسی توضیح می دهد. همچنین مدل سه بعدی بازوی رباتیک نیز با فرمت sat قابل استفاده در آباکوس، در داخل بسته ی دانلودی قرار گرفته است.

بسته ی دانلودی شامل:

فایل اصلی و قابل ویرایش اباکوس با فرمت cae , jnl

فیلم آموزشی به زبان فارسی با فرمت MP4

کانتور های خروجی تنش و کرنش با فرمت jpg

کانتور های جابجایی با فرمت jpg

مدل سه بعدی بازوی ربات با فرمت SAT

مقاله مرتبط با شبیه سازی با فرمت PDF

جهت دریافت بسته آموزشی از مسیر زیر اقدام کنید: